浙江大学谢涛教授、郑宁研究员AM：数字编程策略实现多材料液晶弹性体集成，推动软机器人创新 生物系统通过空间组织的材料异质性实现复杂功能，例如“硬”区域提供必要的机械性能，“软”区域完成关键的生存功能，这一原理为软机器人材料设计提供了巨大潜力。液晶弹性体（LCEs）作为理想的软机器人材料，其性能受限于难以实现材料属性的精确空间控制。尽管通过数字控制介 编程 弹性体 郑宁 谢涛 液晶弹性体 2025-10-23 17:09 5